前沿拓展：嘉兴旋转编码器品牌排行榜
相先顺察某死机中有使用到旋转编码器，一个旋转编码器上面拥有上下左右Ok键再加上滚轮左滑右滑。现在我们通过模拟来实现旋转编码器输出的信号。一 旋源全者里方神既硫载转编码器上的按键
控制板怎么确定用户按下的是哪个键呢？其实是旋转编码器上的每一个按键输出的电压都不一样，一个范围的电压值就可以确定按下的是哪个按键。这样我们就可以通过DA转换来输出相应的电压值。选择DA芯片为AD5040，引脚定义 此芯片是通过3线spi来控制的，sync可以理解成CS,所以配置spi如下
ad5040的14位用来放输入数据，所以大值为16383，所以输出电压与对应妈半爱屋察业夜歌色境否值的公式为：
v = 输入值/16383 * 基准电压
但是测试的时候电压值总是期望电压值的一半，输入值乘西识我刻凯座耐冷织以2就好了。并且注意的时输入值必须时越防传月胞还米试治偶数。
二 旋转编码器江因项鲜上的滚轮
实际上滚轮就是旋转编码器，在网上介绍旋转编码器的很多，所以我们只要知道它的输出信号是什么就好了。旋转编码器的输出是一组相位差为90度的脉冲信号。我们可以利用定时器的PW重导等速跳M功能或者自己gpio模拟来实现这组信号，下面介绍这两种方式。
1. 定时器的pwm功能
我们可以利用通道的翻转功能来实现相位差为90度的脉冲信号，这自鸡至里使用了定时器3的通道爱话官观3和通道4：
rot统准促整影作ate代表左旋还是右旋。这里是发送5ms的脉冲数，可以计算这段时间内发送了多少脉冲，但一般的设计中，在信号接收那段通常是在如果某一段时间有多个脉冲就只算一个。
2. gpio模拟
用gpio模拟旋转编码器的信号，就是两个gpio引脚，到时间了反转就教械拉贵振行：
倍福工控机维修
倍福工控机维修
对于倍福驱动器AX5000系列：AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140 AX5160 AX5172 AX5190 AX5191 AX5192 AX5193 AX5201 AX5203 AX5206均可维修，AX5125以下均可带电机测试，AX5125以上可带虚拟电机测试
倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。
倍福维修工控机常见故障
倍福维修工控机常见故障有：
1. 工控机无法安装操作系统；
2. 工控机按下开关，可以看到指示灯亮，但屏幕无显示；
3. 工控机开机屏幕出现英文或数字报错，无法进入系统
4. 工控机不识别光驱、硬盘、软驱、串口、并口、网卡口等；
5. 工控机按下开关，没有任何反应（无法开机）；
6. 工控机经常死机、掉电或自动重启；
7. 工控机密码遗忘，无法进入系统；
8. 工控机电池无法充电。
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beckhoff cp 6220 beckhoff cp 72xx beckhoff c6130
beckhoff cp 6330 beckhoff cp 73xx beckhoff c6120
beckhoff cp 6410 beckhoff cp 7830 beckhoff c6110
beckhoff cp 6520 beckhoff cp 6830 beckhoff c5102
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