前沿拓展：弧焊焊接机器人品牌排行榜
保定市友谊机电设备有限公司是一家生产、经销机械设备的一家机电公司。经营项目有电动机、空压机、焊接设备、焊材及辅机具、切割设备、减速机、钻削铣设的待投备、昆仑工业润滑热每存叶次油、风机及水泵、长创台载流绝互七推各自动焊接设备、起重运输设备等多种机电设备。电焊机项目为欧地希焊机、长胜焊机、松下焊机、焊王焊机、金桥焊材、佳士焊机、瑞凌焊机、超胜焊机、惠德焊机、科跃焊机、尤耐克看机、临清焊机等多家知名品牌区域总代理。
空压机项目：柳州富达，上海稳健，上海康可尔，康普六好艾，江苏大力等品牌
电动机项目获得六安江淮、优多治调就斯特朗等多家知名品牌区域总经销权。
TA-G2工业通用机器人介绍
机器人宜很击练龙型号说明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列机器人本体，1400和1800 代表动作半径
TA-G2: TA代表机器人本体类型，宣使护G2代表控制器类型，TA-G2代表 配有G2控制器的TA机器人系统
机器人本提群到错岁盟奏体 TA1400 TA1800
TB-G2工业通奏织伟基输源扬煤用机器人介绍
机器人型号说明
TB1400: TB代表TA系列机器列刑显改房头族妈何介人本体，1400 代表动作半径
TB-G2: TB代表机器人本体类型，G2代表控制器类型，TB-G2代表 配有G2控制器的TA机器人系统
机器人本体 TB1400
TAWERS 电源融合型焊接专用机器人
关于TAWERS
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是一台焊机和机记扩音后片器人融合型焊接机器人。
在世界焊接界有着重要影响的日本松下，致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”，觉球井伟联为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求，开发出此种焊接机器人产品。
传统的焊接机器人系统机器人和焊接电源是不同的两种产品，它们之间通过模拟或数字接口进行连接，数据建般送联吗款理环事仍交换量有限；而TAWERS机器人正是在这一技术瓶颈上做到了质的飞跃，无论财冲是在设计思想上还是实际使用上，TAWERS都将给指谈用户以全新的体验，“的焊机融合型机器人”是我们对其好的定义。
在硬件上，TAWERS采用紧凑型本体，使用大容量电机及减速器，运动性能及可靠性获得明含山显提高，并搭载了高敏感度碰撞检测功能；为减小送丝阻力，开发了手臂一体型可倾斜编码以反船移器反馈送丝机，相关配线采用内藏跑弱困扬组括距热式，减少了高速运转过程中的电缆干涉问题；控制器采用250倍速总线内存通信单元，数据通信绝无障碍；TAWERS所用电源是在全数字电源基础上开发的专用电源，搭载100KHZ的高速逆变模块单元，体积更小，中心通道冷却果更好，脉冲模式下，负载率达到60%；
在软件上，作为焊机制造厂家开发的专用机器人，TAWERS实现了机器人与高性能焊接电源的结合；采用全软件高速波形控制技术，可实现10毫秒级的电流波形控制，独有的无电抗器控制技术，通过软件电压实现假象电抗器；机器人动作与焊接波形控制、送丝控制紧密配合，大幅提高了焊接终始端的焊接品质，可选装自动跟踪功能，通过检测焊丝干伸长度变化，进行自动跟踪，有修正异型工件的示教误差及焊接热变形的影响；可实现焊接波形级的数据管理，将焊接结果作为文件保存，从而实现理想的生产、品质管理；焊接飞溅极小化，通过降低电压，可控制焊接热输入，适于高速焊接。
机器人型号说明
TAWERS-TA1400：代表采用TA1400机器人本体的TAWERS机器人
TAWERS-TA1800: 代表采用TA1800机器人本体的TAWERS机器人
TAWERS-TB1400: 代表采用TB1400机器人本体的TAWERS机器人
焊接机器人_松下机器人_OTC机器人_林肯机器人
目前自动化产生升级改造或者灯塔工厂新建，弧焊机器人作为焊接自动化关键的一环，看似大部分都是标配，但实际应用中有很大区别。并且各个制造商在其机器人产品手册中列出的技术指标通常相对简单，不足以让我们了解机器人的性能并做出合理判断。对于弧焊机器人的相关指标了解，是指定选购方案的前提，也是我们焊接人员必须知道的基本知识。总体来说，焊接机器人的主要技术指标可分为两部分：机器人的通用技术指标和焊接机器人的特殊指标。
一、机器人通用技术指标
1、自由度数。
自由度数是反映机器人灵活性的重要指标。一般情况，机器人工作空间中都可以到达3个自由度，但是焊接不仅必须到达空间中的某个位置，而且还必须焊枪（切削工具或焊钳）的空间姿势，因此一般弧焊机器人一般需求6个自由度以上。所以自由度是机器人的关键指标之一。
2、负载。
负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊枪及其电缆，切割工具和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，弧焊机器人的负载能力一般为6-10kg。点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力可能需要6000 kg。负载也是选择机器人关键指标之一
3、工作空间。
机器人在没有任何终端操纵器的情况下可达到的大空间，制造商给定的工作空间是由图形表示。但是对于弧焊机器人来说，安装焊枪后，应特别注意焊枪的姿势，实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层，必须有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。工作空间也是选择机器人的关键指标之一。
4、大速度。
大速度是影响生产中生产率的重要指标。一般公司的产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端可以达到的大线速度。由于焊接所需速度一般是低速，大速度仅影响焊枪的就位以及空行程和返回终点时间。
5、点对点重复精度。重复精度是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应小于焊枪电极直径的1/2，即12 mm。对于弧焊机器人，其直径应小于焊丝直径的1/2，即0.2-0.4 mm。
6、轨迹重复性。轨迹重复性对于弧焊机器人和切割机器人重要。每个机器人制造商都没有给出该指标，因为测量更加复杂。但是，每个机器人制造商都在内部进行测量，应坚持要求其提供准确性数据。对于弧焊器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，通常需要达到0.3-0.5 mm或更小。
7、用户存储器容量。用户存储器容量是指机器人控制器中主计算机存储器的容量。用户存储器容量反映了机器人可以存储的教学程序的长度，并且与可以处理的工件的复杂性有关。通常用可以存储机器人指令的系数数和存储的字节总数（Byte）表示，也用大示教点数表示。
8、插补功能。对于弧焊，切割和点焊机器人，应具有线性插补和圆形插补功能。
9、语言转换功能。每个工厂机器人都有自己的特殊语言，但是其屏幕显示可以多种语言显示。例如，德卡机器人可以选择英语，德语，法语，意大利语，西班牙语，瑞士和其他语言，中文对我国工人操作有用。
10、自动诊断功能。机器人应具有自动检查主要部件和主要功能模块，故障报警和故障位置显示等功能。这对于快速修复和机器人重要。因此，自我诊断功能是机器人的重要功能，也是评估机器人完整性的主要指标之一。现在，世界知名品牌工业机器人具有30到50个自我诊断功能项，这些功能项会以指定的代码和指示灯向用户显示诊断结果和警报。
11、自我保护和功能。
机器人具有自我保护和功能，主要有驱动系统过热，自动关机保护，飞车超限自动关机保护，红潮捕捉自动关机保护等，可以防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件中。触觉触摸或接近传感器，并且可以使机器人自动停止工作。
二、焊接机器人特殊指标
1、适用焊接方法的抗干扰能力。
抗干扰能力对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。弧焊机器人需要使用高频电弧点火，必须具有一套特殊的抗干扰措施。选择弧焊机器人时应注意这一点。
2、摆动功能。
摆动功能对于弧焊机器人重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前，电弧焊机器人的摆动功能已经不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式，有些机器人只能在x y平面上任意设置摆动模式和参数。佳选择是能够在空间（x，y，z）中移动并且在该范围内任意设置摆动模式和参数。
3、焊接用户点示教功能。
这是在焊接示教中有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时，由于姿势的调整而导致的示教点的位置变化，实际上机器人可以自动补偿，原始示教点的位置完全不变。
4、焊接过程故障的自检和自处理功能。
这是指焊接过程中常见的故障，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此，机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。
5、电弧点火和电弧闭合功能。
为了焊接质量，需要更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教学过程中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可或缺的功能。
通过以上，基本可以准确地了解弧焊机器人选购的一些性能指标，因为各个制造商在机器人产品手册中列出的技术指标相对简单，所以必须应根据实际需要彻底理解机器人的关键性能指标，以便做出更好的选购方案。
