前沿拓展：变位机品牌排行榜
HRG七周年成果展播系列策划，用案例和服务讲述我们的故事。本文为展播活动第07期《产业运营——汽车自动化装备解决方案》。
展播 汽车零部件自动化焊装生产线01 项目介绍
汽车零部件自动化焊装生产线根据客户需求定制化开发。成功为长春某汽车品牌客户开发打造某型号汽车的前围内板加强版总成自动焊站生产线项目。
项目研发团队采用开发多台六轴机器人协同工作的方式，通过配备不同的末端执行机构（焊钳/抓手）与外部轴（变位机/导轨），实现对形状复杂、体积大、质量要求高、加工工序繁杂的焊接总成件的自动焊装生产，通过自动化点焊、凸焊、弧焊、涂胶等工艺满足焊装的各个工序的自动化需求。
采用离线仿真技术实现布局、逐个动作设计模拟，终落成整套且连贯的自动化生产线，大大缩短装配、调试周期。
02 成果意义
该项目经设计调试，于2018年竣工验收。可满足客户日年产量120000份的需求。为客户解决了人工操作难、率慢、焊接方式单一等问题，实现了全过程的自动化、集成化、智能化，从而更有，更经济、更灵活的组织生产，切实了产品生产周期短、产品质量优、生产率高等特点。
展播 汽车离合器总成装配线01 项目介绍
汽车离合器总成装配线主要为满足某国外客户的需求定制开发。团队多次研发、试验，针对离合器的盖总成装配、从动盘总成装配，研发了高精益化、高率、高品质、小变差的装配线，集合多种检测技术于一体。
项目在生产线自动装配、自动检测的基础上，增加了激光打标、产品跟踪系统等智能生产精细化管理设计；另外，在检测基础上，能够自动纠正无需下线人工二次调整。该研发型生产线不但能够大幅度地提高了生产率、代替人工，而且能够兼容多规格离合器产品等，具备诸多优势。
该生产线的每道工序均对应有相应的针对性的专机设备，且各道专机设备间有机地衔接，将在线装配和在线监测同步设置于产线中，品控严格，出线成品，且每件产品可追溯、可识别，生产管理和产品管理智能化等优势。
02 成果意义
该汽车离合器总成装配线落成后，有解决了客户生产汽车膜片弹簧离合器工序繁复、检测难度高、人工工作量大、高装配精度等问题（如自动螺栓打紧、自动铆接等），优势，得到客户的高度认可。
展播 汽车制造总装智慧生产线01 项目介绍
案例针对目前新能源汽车市场的发展以及汽车产业格局的更替，从传统汽车的总装装配线体向新能源汽车动力电池的智能化装配线体转移。通过AGV转运、机器人焊接等智能化方式对装配及焊接线体进行系统化集成。
02 成果意义
汽车制造总装智慧生产线项目针对新能源汽车，可打造动力电池pack线、电池壳焊接生产线等，能够为客户实现智能化、高化生产。有利于在加快汽车产业绿色环保发展发挥积极作用。
展播 汽车门框自动焊接生产线01 项目介绍
该产品主要针对汽车车门门窗框产品生产工艺特点及客户生产、现场、设备等综合情况定制设计的系统解决方案，除自动化生产设备外，还引入机器人自动搬运技术，3D视觉检测技术，数字化及信息化技术，使整个生产工艺连在一起，生产过程形成一个全自动化流水线，从而达到自动化、智能化，精益生产的目的。
02 成果意义
该项目实现客户产品自动化率92%，有利于中小型汽车零部件生产企业应用先进的制造技术和信息化、数字化的生产管理技术，使得企业形成智能制造装备产业体系，提升智能制造装备在中小型汽车零部件生产企业的发展深度和广度，助力汽车零部件行业的技术进步和发展。
展播 白车身柔性总拼焊接装备01 项目介绍
总拼技术是柔性线体实现的关键所在，是焊装柔性线体重要的组成部分。白车身自动化产线应用HRG-Flexframer白车身焊接总拼技术。主要通过切换车身定位Framer来实现不同侧围车身的总拼焊接。主要分为三种：
1.侧围为整体Framer，机器人抓取侧围后，放至总拼工位，Framer起到夹具的作用，Framer通过锁紧装置锁死，与下车体定位一同形成了白车身定位系统，白车身焊接质量和精度。
2.侧围Framer分为前后两个独立部分，对于同一车型的两厢、三厢车转变及同平台的多车型更具灵活性。工作时分别由机器人抓取对应车型的Framer，放至在总拼工作，通过锁紧装置锁死，与下车体定位一同形成了白车身定位系统，白车身焊接质量和精度。
3.侧围采用分体式总拼，侧围相同的部分采用（GATE）推进装置，不相同的部分采用机器人切换Framer。
02 成果意义
在汽车制造工厂中，作为四大工艺的焊装，相比涂装、总装，其对生产线及装备的柔性化的需求越来越强烈。其中车身焊装生产线的柔性化是关键。作为车身焊装生产线的关键工位-总拼工位所使用的总拼技术是核心。在各种总拼技术中，HRG-Flexframer在占地面积、柔性化扩展方面优势较为。
展播 白车身自动化产线01 项目介绍
白车身自动化产线是根据客户需求定制，利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起的自动化生产线，主要由焊接线上的自动化输送设备、焊装夹具、点焊机、焊接机器人及其他辅助设备等组成。
白车身自动化产线由多个子生产线组成。每一个子生产线包含若干个焊接工位。每个工位基本组成包括车身定位夹紧夹具、焊机、机器人及其配套系统，其中机器人及其配套系统包括了机器人本体、驱动系统、控制系统和焊接系统。
电气控制系统的主要功能是控制生产线设备运行，监测设备工作状态及故障检测，白车身自动化产线是将各种冲压完成的零配件总成焊接为一个钢结构支架。整个焊接过程有比较的焊接顺序性，每条生产线拥有数量不定的工位和 PLC，每套PLC 则负责若干工位，工件由输送线在不同工位间传递。
02 成果意义
白车身自动化产线项目可集生产线工艺规划、模拟仿真、制造、安装（集成）、调试等功能于一体。已成功为多家国内汽车品牌的车身自动化生产提供服务。
下期中，我们将继续为您呈现HRG产业运营成果——机器人教育方向的代表性案例展播。
